La présence d’un système AFU de catégorie «B» est démontrée si une décélération moyenne d’au moins 0,85 × aABS est maintenue pendant la période s’écoulant entre t = t0+0,8 s et l’instant où la vitesse du véhicule est réduite à 15 km/h.
De aanwezigheid van een remhulpsysteem van categorie B is aangetoond, als een gemiddelde vertraging van ten minste 0,85 × aABS wordt gehandhaafd vanaf het tijdstip waarop t = t0 + 0,8 s tot het ogenblik waarop de snelheid van het voertuig is verminderd tot 15 km/h.