De maximumuitstoot aan koolstofmonoxide (CO), koolhydraten (HC), stikstofoxiden (NOx) en stofdeeltjes (PM) van dieselmotoren van bouwwerktuigen, land- en bosbouwmachines, motortreinstellen en locomotieven, binnenschepen, motoren met vast toerental en kleine benzinemotoren van verschillende soorten machines wordt momenteel door Richtlijn 97/68/EG (niet voor de weg bestemde mobiele machines) geregeld.
Die Richtlinie 97/68/EG (mobile Maschinen und Geräte) regelt die höchstzulässigen Werte für die Emission von Kohlenstoffmonoxid (CO), Kohlenwasserstoffen (HC), Stickoxiden (NOx) und Partikeln (PM) aus Dieselmotoren in Baumaschinen, land- und forstwirtschaftlichen Maschinen, Triebwagen, Lokomotiven und Binnenschiffen sowie aus Motoren mit konstanter Drehzahl und kleinen Ottomotoren, die in verschiedenen Typen von Maschinen und Geräten zum Einsatz kommen.