De lidstaten kunnen op grond van het subsidiariteitsbeginsel ook reeds bestaande voertuigen aan deze regels onderwerpen en bijvoorbeeld niet-starre koeienvangers enkel toelaten, als ze een uniform voorgeschreven test hebben doorstaan.
Für die Mitgliedstaaten ist es nach dem Subsidiaritätsprinzip möglich, auch bereits existierende Fahrzeuge diesen Regeln zu unterwerfen und flexible Frontschutzbügel zuzulassen, jedoch nur nach einem einheitlich vorgeschriebenen Testverfahren.