Hoewel op de top van Madrid in mei 2002 geen onderhandelingsmandaat voor het sluiten van een associatieovereenkomst is verleend tot grote teleurstelling bij de betrokken landen, werd de weg geopend voor een nieuwe verhouding volgens de beginselen en doelstellingen die duidelijk zijn samengevat in artikel 2, lid 3 van de overeenkomst.
Obwohl auf dem Gipfel von Madrid im Mai 2001 zur großen Enttäuschung der betroffenen Länder kein Verhandlungsmandat für den Abschluss eines Assoziierungsabkommens erteilt wurde, wurde der Weg für eine neue Beziehung geebnet, gemäß den Grundsätzen und Zielen, die in Artikel 2 Absatz 3 des Übereinkommens in klarer Weise zusammengefasst sind.