Sinds de inwerkingtreding op 1 juli 1987 van de Europese Acte, waarbij de samenwerkingsprocedure werd ingevoerd, heeft de rol van het Parlement in het wetgevingsproces zich gestaag uitgebreid en zijn diens betrekkingen met de andere instellingen steeds nauwer geworden.
Depuis l'entrée en vigueur, le 1juillet 1987, de l'Acte unique européen qui a institué la procédure de coopération, le rôle législatif du Parlement n'a cessé de se développer et l'Assemblée a noué des relations toujours plus étroites avec les autres institutions.