They address topics such as scene and situation understanding, perceiving the world through artificial senses (computer vision, haptics etc) and physical behaviour such as grasping objects or locomotion in everyday spaces.
Ces projets portaient notamment sur l’interprétation de scènes et de situations, sur la perception de l’environnement par des organes sensoriels artificiels (vision, toucher) et sur le comportement physique, tel que la préhension d’objets ou le déplacement dans des espaces familiers.