It's also a highly complex matter of getting it right, if possible, through study, research, the exchange of ideas, co-ordination of plans, and, yes, open debate and criticism.
Il y a aussi la question très complexe de la manière de bien faire les choses, si possible, après des études, des travaux de recherche, l'échange d'idées, la coordination de plans et, oui, un débat ouvert et des critiques.