In part, I think, it's a collision of perception, but perception isn't something you can blow out the window; perception is the way in which we understand our world and the way in which we act in it.
En partie, il me semble, c'est une collision des perceptions, mais la perception ce n'est pas quelque chose qu'on peut jeter par-dessus bord; la perception c'est la façon dont nous comprenons le monde et la façon dont nous y agissons.