5.3.1. The wheels directly controlled by an anti-lock braking system shall not lock when the full force (11) is suddenly applied on the control device, on the road surfaces specified in point 5.2.2 of this Annex, at an initial speed of 40 km/h and at a high initial speed as indicated in the table below (12):
5.3.1. Les roues directement contrôlées par un système de freinage avec antiblocage ne doivent pas se bloquer lorsque la force maximale (11) est soudainement appliquée sur le dispositif de commande, sur les revêtements routiers spécifiés au point 5.2.2 de la présente annexe, à une vitesse initiale de 40 km/h et à vitesse initiale élevée, comme indiqué dans le tableau suivant (12):