b. Jig grinders with axes limited to x, y, c and a where c axis is used to maintain the grinding wheel normal to the work surface, and the a axis is configured to grind barrel cams;
b. rectifieuses en coordonnées dont les axes sont limités aux axes x, y, c et a, l'axe c servant à assurer la perpendicularité de la meule par rapport au plan de travail, et l'axe a étant configuré pour rectifier des tambours à rainures;