While the requirements of this Regulation are based on existing legislation last amended in 1997, technical progress requires in particular the adaptation of the test rules in detail, as well as the introduction of specific provisions for energy reservoirs, vehicles with hydrostatic drive, vehicles with inertia braking systems, vehicles with complex electronic control systems, anti-lock braking systems and electronically controlled braking systems.
De voorschriften van deze verordening zijn gebaseerd op bestaande wetgeving die laatstelijk is gewijzigd in 1997; gelet op de technische vooruitgang moeten met name de regels voor het testen echter uitvoerig worden aangepast en moeten er specifieke bepalingen worden ingevoerd voor energiereservoirs, voertuigen met hydrostatische aandrijving, voertuigen met oploopremmen, voertuigen met complexe elektronische controlesystemen, antiblokkeersystemen en elektronisch geregelde remsystemen.