Since the amendment of Directive 97/68/EC in 2004, technical progress has been made in the design of diesel engines with a view to make them compliant with the exhaust emission limits for stages IIIB and IV. Electronically controlled engines, largely replacing mechanically controlled fuel injection and control systems, have been developed.
Sinds de wijziging van Richtlijn 97/68/EG in 2004 is er technische vooruitgang gemaakt in het ontwerp van dieselmotoren om deze in overeenstemming te brengen met de uitlaatgasemissiegrenswaarden voor de fasen III B en IV. Er zijn elektronisch gestuurde motoren ontwikkeld, die de mechanisch gestuurde brandstofinspuit- en regelsystemen grotendeels vervangen.