2. Controlled by proportional master-slave techniques or by using a dedicated "stored programme controlled" computer, and having 5 degrees of freedom of movement or more;
2. bestuurd met behulp van evenredige meester-slaaf-technieken of door gebruik te maken van een toepassinggerichte "met opgeslagen programma bestuurde" computer, en met een aantal vrijheidsgraden van beweging van 5 of meer;