Ce système est constitué de deux branches : l’(ortho)sympathique, qui correspond à la mise en état d’alerte de l’organisme et à la préparation à l’activité physique et intellectuelle, et le parasympathique, qui assure la conservation et la restauration de l'énergie du corps après une réaction développée par le système sympathique.
Dit stelsel heeft twee takken: het (ortho)sympathische, dat het organisme in staat van paraatheid brengt en voorbereidt op fysieke en intellectuele activiteit, en het parasympathische, dat instaat voor behoud en herstel van de lichaamsenergie na een reactie die wordt ontwikkeld door het sympathische stelsel.