Des objets semi-critiques entrent en contact avec des muqueuses, mais ne pénètrent pas dans les tissus : ces objets sont stériles ou ont au moins subi une désinfection poussée (high-level) (ceci signifie que seules des spores peuvent survivre).
Semi-kritische voorwerpen komen in contact met mucosae, maar dringen geen weefsels binnen: deze voorwerpen zijn steriel of hebben tenminste een zogezegde high-level disinfection ondergaan (d.w.z. alleen sporen kunnen overleven).