Le PCP du ROB se distingue du PCP du GRNPO en décrivant plus explicitement la fonctionnalité des systèmes comme une fonction pariétale (se rapportant à l’appareil locomoteur et à toutes les structures tissulaires conjonctives), une fonction viscérale (fonction métabolique) et une fonction cranio-sacrée (se rapportant à la commande et la régulation des différentes fonctions corporelles).
Het BCP ROB onderscheidt zich van het BCP GRNPO door de functionaliteit van de systemen explicieter te beschrijven als een pariëtale functie (ivm bewegingsapparaat en alle bindweefselige structuren), een viscerale functie (functie voor de stofwisseling) en een cranio-sacrale functie (ivm sturing, regulatie van verschillende lichaamsfuncties).