Aux termes de la Convention de l'ESA, l'agence a pour mission « .d'assurer et de développer, à des fins exclusivement pacifiques, la coopération entre États européens dans les domaines de la recherche et de la technologie spatiales et de leurs applications spatiales, en vue de leur utilisation à des fins scientifiques et pour des systèmes spatiaux opérationnels d'applications ».
Volgens de Conventie van ESA heeft het agentschap tot doel « .de samenwerking tussen de Europese staten op het gebied van ruimtevaartonderzoek en ruimtetechnologie en de toepassing hiervan in de ruimte, uitsluitend voor vreedzame doeleinden, tot stand te brengen en te bevorderen, met het oog op hun gebruik voor wetenschappelijke doeleinden en voor operationele toepassingen ».