Depuis le 1er novembre 1993, date d'entrée en vigueur du Traité sur l'Union européenne, le droit de pétition fait partie des attributs de la citoyenneté européenne ; à ce titre, il a été inscrit dans les articles 21 des Traités consolidés et 44 de la Charte des droits fondamentaux ; sa portée, par ailleurs, est élargie par l'art. 194 des Traités à toute personne physique ou morale demeurant dans un Etat membre.
Sinds 1 november 1993, de datum waarop het Verdrag betreffende de Europese Unie van kracht is geworden, maakt het petitierecht deel uit van de rechten van de Europese burger. Het is vastgelegd in artikel 21 van de geconsolideerde Verdragen en artikel 44 van het Handvest van de grondrechten. Dit recht wordt door artikel 194 van de Verdragen uitgebreid tot alle natuurlijke en rechtspersonen met verblijfplaats in een lidstaat.