Ce projet d'arrêté royal a déjà été l'objet de vives critiques émises par plusieurs acteurs, dont le Conseil supérieur national des personnes handicapées, les syndicats, les mutualités et la plate-forme d'action Santé et Solidarité.
Vanuit verschillende hoeken, waaronder de Nationale Hoge Raad voor Personen met een Handicap, de vakbonden, de mutualiteit en het Actieplatform Gezondheid en Solidariteit, kwam er al felle kritiek op dit ontwerp van koninklijk besluit.