Ces projets portaient notamment sur l’interprétation de scènes et de situations, sur la perception de l’environnement par des organes sensoriels artificiels (vision, toucher) et sur le comportement physique, tel que la préhension d’objets ou le déplacement dans des espaces familiers.
De onderwerpen die aan bod zijn gekomen, zijn onder meer beeld- en situatieherkenning, het waarnemen van de wereld door middel van kunstmatige zintuigen (computervisie, haptische systemen enz.) en fysiek gedrag als het grijpen van voorwerpen of beweging in ruimten voor alledaags gebruik.