Le programme Marco Polo propose trois types d'intervention différents, se complétant l'un l'autre: actions de transfert modal (aide au démarrage de services de fret non routier); actions à effet catalyseur (aide au lancement de services ou d'installations de fret d'intérêt stratégique européen); actions de mise en commun des connaissances (promotion du comportement coopératif sur le marché de la logistique du transport par l'optimisation des procédures, des méthodes de travail, etc.).
Het Marco Polo-programma voorziet in drie verschillende, elkaar aanvullende vormen van steun, namelijk modal-shiftacties (bijstand voor het starten van nieuwe niet-wegvrachtvervoersdiensten), katalysatoracties (bijstand voor het starten van vrachtvervoersdiensten of - faciliteiten van strategisch Europees belang) en gemeenschappelijke leeracties (voor stimulering van samenwerking op de vrachtlogistiekmarkt door optimalisering van procedures, werkmethodes, enz.).