L'instrument de préadhésion a été institué par le règlement (CE) n° 1085/2006 du Conseil du 17 juillet 2006, en remplacement des anciens instruments et programmes financiers de préadhésion (Phare, SAPARD, ISPA, CARDS et assistance financière de préadhésion pour la Turquie).
Het instrument voor pretoetredingssteun (IPA) werd ingesteld bij Verordening (EG) nr. 1085/2006 van de Raad van 17 juli 2006 en kwam in de plaats van de eerdere financiële pretoetredingsinstrumenten en -programma's (Phare, Sapard, Ispa, Cards en het pretoetredingsinstrument voor Turkije).