Les associations de droit public sont des services publics personnalisés, institués par le procédé de l'association soit de personnes publiques exclusivement, soit de personnes publiques et de personnes privées (on parle alors de «sociétés d'économie mixte») et dont les organes sont soumis au pouvoir de tutelle du ministre dirigeant le département dont ils relèvent (Maurice André Flamme - Droit administratif - Tome 1er, no 127, p. 300 - Editions Bruylant 1989).
De publiekrechtelijke verenigingen zijn gepersonaliseerde overheidsdiensten, ingesteld via het procédé van de vereniging, hetzij uitsluitend van openbare personen, hetzij van openbare en privé-personen (men spreekt dan van «maatschappijen met gemengd beheer») en waarvan de organen onder de voogdijbevoegdheid vallen van de minister die het departement leidt waaronder ze ressorteren (Maurice André Flamme - Droit administratif - Deel 1, nr. 127, blz. 300 - Uitgaven Bruylant 1989).