D'un point de vue psychologique également, c'est le moment où la mère, et souvent les deux parents, ont pour la première fois une perception complète de l'enfant dans tous ses traits extérieurs et manifestent leurs premiers comportements à son endroit : l'enfant est pour la première fois pleinement présent aux plans visuel, auditif, olfactif et surtout tactile.
Ook vanuit een psychologisch oogpunt is dit het moment waarop de moeder, en veelal beide ouders, het kind in al zijn externe kenmerken waarnemen en de eerste handelingen ertegenover verrichten; kortom, het kind is voor het eerst volwaardig visueel, auditief, olfactief en vooral tactiel aanwezig.