L'ancienne compagnie Equipes spéciales de reconnaissance (ESR) a, dans le passé, déjà pris part à cet exercice bisannuel avec deux à cinq équipes. c) Les modifications au cours des années sont seulement le nombre de nations participantes et le nombre d'unités participantes. d) Standardisation de procédures à un niveau international, amélioration des liaisons couplées avec le problème de la recherche des fréquences HF correctes.
De compagnie Gespecialiseerde verkenningsploegen (GVP) heeft steeds aan deze tweejaarlijkse oefening deelgenomen met twee tot vijf ploegen. c) In de loop der jaren zijn er enkel wijzigingen geweest in het aantal deelnemende naties en het aantal deelnemende eenheden. d) Standaardisering van de procedures op internationaal vlak, verbetering van de verbindingen, steeds gepaard gaande met de problemen van opsporing van de juiste HF frequenties.