La deuxième catégorie est celle du danger direct, lorsque la sécurité des personnes est directement mise en péril, par exemple quand un véhicule est garé dangereusement, quand on franchit un feu orange ou quand on ne respecte pas les règles de priorité.
De tweede categorie is deze van het directe gevaar, wanneer de veiligheid van personen rechtstreeks in gevaar wordt gebracht, bijvoorbeeld een voertuig op een gevaarlijke manier parkeren, rijden door het oranje licht of het niet respecteren van de voorrangsregels.