La première réunion ministèrielle institutionalisée entre la Communauté et le Groupe de Rio s'est tenue à Luxembourg les 26 et 27 avril 1991. La deuxième réunion s'est tenue à Santiago de Chile les 28 et 29 mai 1992. La troisième a au lieu à Copenhagen les 23 et 14 avril 1993 et la quatrième à Sao Paulo les 22 et 23 avril 1994.
De eerste geïnstitutionaliseerde ministeriële bijeenkomst tussen de Gemeenschap en de Groep van Rio werd op 26 en 27 april te Luxemburg georganiseerd. De tweede vergadering vond op 28 en 29 mei 1992 te Santiago de Chile plaats, de derde op 23 en 24 april 1993 te Kopenhagen en de vierde te Sao Paulo op 22 en 23 april 1994.