Cependant, alors que le SIRS a une compétence générale, une structure spécifique pour le secteur du transport routier existe. C'est le Plan d'action relatif à la coopération entre les services d'inspection du contrôle du transport routier, établi en 2001 et renouvelé en 2006.
Anderzijds, naast de SIOD die een algemene bevoegdheid heeft, bestaat er een specifieke structuur voor de sector van het wegvervoer: het Actieplan betreffende de samenwerking tussen de verschillende controlediensten met het oog op de coördinatie van de controles van het personen- en goederenvervoer over de weg, dat in 2001 werd opgemaakt en in 2006 werd hernieuwd.