Terwijl in lid 2 en 3 van artikel 168 ingegaan wordt op de samenwerking en coördinatie tussen lidstaten en met derde landen, zijn in lid 4 en 5 bepalingen opgenomen om uit hoofde van de gewone wetgevingsprocedure specifieke maatregelen aan te nemen, dat wil zeggen harmoniseringsmaatregelen om gemeenschappelijke veiligheidskwesties het hoofd te bieden (artikel 168, lid 4, VWEU) en stimuleringsmaatregelen "die gericht zijn op de bescherming en de verbetering van de menselijke gezondheid" (artikel 168, lid 5, VWEU).
Während Artikel 168 Absätze 2 und 3 die Zusammenarbeit und Koordinierung zwischen den Mitgliedstaaten und mit Drittstaaten zum Gegenstand haben, sehen die Absätze 4 und 5 spezielle Maßnahmen des Europäischen Parlaments und des Rates gemäß dem ordentlichen Gesetzgebungsverfahren vor, d. h. Harmonisierungsmaßnahmen, um den gemeinsamen Sicherheitsanliegen Rechnung zu tragen (Artikel 168 Absatz 4 AEUV) und „Fördermaßnahmen zum Schutz und zur Verbesserung der menschlichen Gesundheit“ (Artikel 168 Absatz 5 AEUV).