De vrijstellingen van de verplichte controle die de lidstaten aan bepaalde voertuigen kunnen toestaan, bv. landbouwvoertuigen of voertuigen met een ontwerpsnelheid van minder dan 40 km/u die alleen in eigen land worden gebruikt, worden in het voorstel afgebakend.
Zudem legt der Vorschlag fest, in welchem Umfang Mitgliedstaaten bestimmte Fahrzeuge, z. B. landwirtschaftliche Fahrzeuge und bestimmte nicht im innergemeinschaftlichen Verkehr verwendete Fahrzeuge mit einer bauartbedingten Höchstgeschwindigkeit von bis zu 40 km/h, von der Überwachung befreien können.