De verordening beoogt voor deze categorieën voertuigen het veiligheidsniveau te verhogen, de luchtverontreinigende emissie te verminderen, het huidige regelgevingskader te vereenvoudigen, het marktoezicht te verbeteren en de mogelijkheid te creëren om de bepalingen aan de technische vooruitgang aan te passen.
Ziel dieser Verordnung ist es, das Sicherheitsniveau zu erhöhen, die Schadstoffemissionen zu verringern, den derzeitigen Rechtsrahmen zu vereinfachen, die Marktüberwachung zu verbessern und eine Anpassung an den technischen Fortschritt in Bezug auf diese Fahrzeugklasse zu ermöglichen.