INTRASTAT (Verordening 3330/91) is ingesteld om ervoor te zorgen dat er ook na het verdwijnen op 1 november 1993 van de "binnengrenzen" van de Gemeenschap (en dus ook van de douanegegevens, die de basis van de statistische informatie over het intracommunautaire handelsverkeer vormen), een betrouwbaar instrument voorhanden zou blijven voor het verzamelen van statistische gegevens.
Als die "Binnengrenzen" der Gemeinschaft am 1. November 1993 geöffnet wurden, wurden auch die Zolldokumente, die Grundlage für die statistischen Informationen über den innergemeinschaftlichen Warenverkehr waren, abgeschafft; stattdessen wurde INTRASTAT geschaffen (Verordnung Nr. 3330/91), um weiterhin ein verläßliches System für die Erstellung hochwertiger Statistiken zur Verfügung zu haben.