voertuigen van categorie M1 die worden gebruikt als taxi of ambulance, bussen of minibussen (M2, M3), zware voertuigen voor goederenvervoer (N2, N3) en zware aanhangwagens (O3, O4): één jaar na de datum waarop het voertuig voor het eerst is ingeschreven, en vervolgens jaarlijks.
als Taxi oder Krankenwagen genutzte Fahrzeuge sowie Stadt- oder Kleinbusse der Klasse M1 (M2, M3), schwere Nutzfahrzeuge (N2, N3) und schwere Fahrzeuganhänger (O3, O4): Prüfung 1 Jahr nach der Erstzulassung, danach jährlich.