"a) uitlaatemissies, met inbegrip van testcycli op basis van de uitstoot in reële rijomstandigheden (real driving emissions, RDE), het gebruik van draagbare emissiemeetsystemen (portable emissions measurement systems, PEMS), emissies bij lage omgevingstemperatuur, emissies bij stationair toerental, rookopaciteit en de correcte werking en regeneratie van de nabehandelingssystemen; "
"(a) tailpipe emissions, including test cycles based on real driving emissions (RDE), the use of portable emissions measurement systems (PEMS), low ambient temperature emissions, emissions at idling speed, smoke opacity and correct functioning and regeneration of aftertreatment systems; "