Getrokken voertuigen van de categorieën R3b, R4b en S2b met een door de constructie bepaalde maximumsnelheid van meer dan 60 km/h moeten zijn uitgerust met een antiblokkeersysteem overeenkomstig bijlage XI. Indien de maximaal toegestane massa van de getrokken voertuigen groter is dan 10 t, is bovendien alleen een antiblokkeersysteem van categorie A toegestaan.
Towed vehicles with a maximum design speed exceeding 60 km/h of categories R3b, R4b and S2b shall be equipped with an anti-lock braking system in accordance with Annex XI. Additionally, if the maximum permissible mass of the towed vehicles exceeds 10 t only an anti-lock braking system of category A is permitted.