wanneer de bestuurder er de macht over heeft verloren, dit met uitzondering van machines die vooraf geprogrammeerde taken uitvoeren waarop de afstandsbediening geen invloed heeft en waarbij zich geen gevaarssituatie kan voordoen;
lorsque le conducteur en a perdu le contrôle, à l'exception des machines exécutant des tâches préprogrammées hors du domaine de la commande à distance lorsque aucune condition dangereuse ne peut apparaître,