Verordening (EG) nr. 661/2009 stelt basisvoorschriften vast voor de typegoedkeuring van motorvoertuigen van de categorieën M2, M3, N2 en N3 wat de installatie van een geavanceerd noodremsysteem (Advanced Emergency Braking System, AEBS) betreft.
Le règlement (CE) no 661/2009 définit des exigences de base pour la réception par type des véhicules à moteur des catégories M2, M3, N2 et N3 en ce qui concerne l'installation de systèmes avancés de freinage d'urgence (ou «AEBS»).