Verwarring en overlapping van rollen en bevoegdheden tussen instellingen van de lidstaten en van de Unie moeten worden voorkomen, evenals steeds terugkerende spanningen tussen nationale en Europese legitimiteit.
Il convient d'éviter les confusions et les superpositions de rôles et de pouvoirs entre institutions des États membres et institutions de l'Union, ainsi que les tensions récurrentes entre légitimité nationale et légitimité européenne.