voertuigen van categorie M1 die worden gebruikt als taxi of ambulance, bussen of minibussen (M2, M3), zware voertuigen voor goederenvervoer (N2, N3) en zware aanhangwagens (O3, O4): één jaar na de datum waarop het voertuig voor het eerst is ingeschreven, en vervolgens jaarlijks.
véhicules de la catégorie M1 utilisés comme taxis ou ambulances, bus ou minibus (M2, M3), poids lourds (N2, N3) et remorques lourdes (O3, O4): contrôle à effectuer un an après la première immatriculation, puis annuellement.