Het instrument voor pretoetredingssteun (IPA) werd ingesteld bij Verordening (EG) nr. 1085/2006 van de Raad van 17 juli 2006 en kwam in de plaats van de eerdere financiële pretoetredingsinstrumenten en -programma's (Phare, Sapard, Ispa, Cards en het pretoetredingsinstrument voor Turkije).
L'instrument de préadhésion a été institué par le règlement (CE) n° 1085/2006 du Conseil du 17 juillet 2006, en remplacement des anciens instruments et programmes financiers de préadhésion (Phare, SAPARD, ISPA, CARDS et assistance financière de préadhésion pour la Turquie).