Overeenkomstig artikel 4(b) heeft elke lidstaat de mogelijkheid bepaalde typen voertuigen (b.v. voertuigen die een bepaalde snelheid niet overschrijden, of landbouwvoertuigen), alsmede voertuigen met speciale kentekenplaten (b.v. kentekens met beperkte geldigheidsduur) te vrijwaren van deze verzekeringsplicht.
Aux termes de l'article 4, point b), tout État membre a cependant la possibilité d'exempter de cette assurance obligatoire certaines catégories de véhicules (par exemple, les véhicules ne dépassant pas une vitesse donnée, les véhicules agricoles, etc.) ainsi que les véhicules à immatriculation spéciale (immatriculations temporaires, etc.).