Traduction de «agreement at first reading initially seemed a bit too ambitious » (Anglais → Français) :

The Commission’s desire for an agreement at first reading initially seemed a bit too ambitious, given that Parliament had previously indicated its interest in legislation on chemicals.
Le souhait de la Commission de parvenir à un accord en première lecture semblait à l'origine un peu trop ambitieux, étant donné l'intérêt exprimé précédemment par le Parlement en matière de législation sur les substances chimiques.

They, too, had a good deal of positive input to offer and we were only a couple of small unresolved issues away from reaching an agreement at first reading, although it is, in any case, that bit more democratic to have a vote in the House first.
Il ne nous restait que deux petits points à résoudre avant d’en arriver à un accord en première lecture, bien qu’il soit de toute façon un peu plus démocratique de voter d’abord au Parlement.