Milutin Milankovitch worked these out mathematically by studying the geometries of our entire solar system, the planetary orbits around the sun and their impacts on the gravitational pull with respect to the earth and the earth-sun system.
Milutin Milankovitch les a calculés mathématiquement en étudiant les paramètres géométriques de tout notre système solaire, les orbites planétaires autour du soleil et leur incidence sur l'attraction gravitationnelle concernant la Terre et le système Terre-soleil.