La voiturette manuelle de maintien et de soins peut être du type voiturette à pousser ou du type voiturette avec propulsion par cerceaux, Les deux types doivent être pourvus de poignées ou d'un poussoir pour l'accompagnateur.
De manuele verzorgingsrolstoel kan van het type duwwagen of van het type rolstoel met hoepelaandrijving zijn Beide types moeten uitgevoerd zijn met duwhandvatten of duwbeugel voor de begeleider.