Palmer a développé la théorie selon laquelle les maladies sont dues à la pression que la colonne vertébrale exerce sur les nerfs, ce qui aurait pour effet de bloquer la circulation de ce qu'il a appelé la « innate energy » (la prétendue force qui maintient et guérit toute forme de vie).
Palmer ontwikkelde de theorie dat ziektes ontstaan omdat de ruggengraat op de zenuwen drukt. Hierdoor zou de circulatie van wat hij « innate energy » noemde, de zogenaamde kracht die alle levensvormen in stand houdt en heelt, geblokkeerd worden.