- pour les véhicules dont le poids maximal n'excède pas 3 500 kg (catégories M1, N1) – type I, III, IV, V, VI et systèmes de diagnostic embarqués,
- voor voertuigen met een maximum laadvermogen dat de 3.500 kg niet te boven gaat (categorieën M1, N1) – type I, III, IV, V, VI en OBD.