Étant donné que les prisons belges ne disposent pas de l'infrastructure, de la logistique et du personnel qualifié nécessaires pour effectuer correctement des observations, le Centre pénitentiaire de recherche et d’observation clinique (CPROC) a été créé par arrêté royal en 1999 (AR du 19 avril 1999).
Vermits de Belgische gevangenissen niet beschikken over de nodige infrastructuur, logistiek en geschoold personeel om correct observaties uit te voeren, werd in 1999 via een koninklijk besluit (KB van 19 april 1999) het Penitentiair Onderzoeks- en Observatiecentrum (POKO) opgericht.