Bien que le sommet de Madrid, tenu en mai 2001, ait rejeté le mandat de négociation d'un accord d'association, ce qui a suscité une profonde déception parmi les pays précités, une porte a été ouverte en ce sens qu'il a été décidé d'établir de nouvelles relations fondées sur les principes et les objectifs qui sont clairement définis à l'article 2, paragraphe 3, de l'accord.
Hoewel op de top van Madrid in mei 2002 geen onderhandelingsmandaat voor het sluiten van een associatieovereenkomst is verleend tot grote teleurstelling bij de betrokken landen, werd de weg geopend voor een nieuwe verhouding volgens de beginselen en doelstellingen die duidelijk zijn samengevat in artikel 2, lid 3 van de overeenkomst.