Les véhicules automatisés sont: les voitures, les voitures mixtes, les voitures mixtes lentes, les minibus, les ambulances, les motocyclettes, les tricycles à moteur, les quadricycles à moteur, les camionettes, les camionnettes lentes, les remorques à bateau, les véhicules de camping, les remorques de camping, les remorques et semi-remorques d'une masse maximale autorisée (ci-aprèss MMA) n'excédant pas 3 500 kg, munis d'une plaque d'immatriculation belge autre que «temporaire», «marchand», «essai» ou «B».
Bedoelde voertuigen zijn: de personenauto's, de auto's voor dubbel gebruik, de trage auto's voor dubbel gebruik, de minibussen, de ziekenauto's, de motorfietsen, de motorfietsen-driewielers, de motorfietsen-vierwielers, de lichte vrachtauto's, de trage lichte vrachauto's, de bootaanhangwagens, de kampeerauto's, de kampeeraanhangwagens, de aanhangwagens en opleggers met een maximaal toegelaten massa (hierna MTM) tot 3 500 kg, voorzien van een andere Belgische nummerplaat dan een «tijdelijke», «handelaar», «proefritten» of «B»-nummerplaat.