COSAC werd in mei 1989 in het leven geroepen, toen de voorzitters van de parlementen van de lidstaten in Madrid overeenkwamen de rol van de nationale parlementen in het communautaire proces te versterken door de in Europese aangelegenheden gespecialiseerde parlementaire commissies van de lidstaten in een conferentie bijeen te brengen.
Die COSAC entstand im Mai 1989, als die Präsidenten der Parlamente der Mitgliedstaaten in Madrid vereinbarten, die Rolle der einzelstaatlichen Parlamente im Gemeinschaftsprozess zu stärken, indem sie die verschiedenen Ausschüsse, die innerhalb der Mitgliedstaaten auf europäische Angelegenheiten spezialisiert sind, zusammenbringen.